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2、防爆型式保护级别外壳内常州防爆机器人含点燃能力外壳内不含点燃能力Gb或MbPx型Py型 GcPz型不要求正压保护3、防护等级：IP4X（只带报警的Pz型IP3X），在潮湿和有煤尘的采掘工作面上要求IP44。4、外壳抗冲击能力：表12（只带报警的Pz型取半值）。防爆机器人产品5、凡是炽热颗粒通过释放孔进入1区的，须加挡板。凡是进入2区的不做要求。对于Py既不允许内部部件，也不允许产生炽热颗粒。不产生炽热颗粒的不要求挡板。“e” 增安型：对电气设备采取一些附加措施，以提高安全程度，防止在正常运行或规定的异常条件防爆机器人产品下产生危险温度、电弧和火花的可能性“nA” 无火花装置：结构上使正常使用条件下产生能引起点燃的电弧、火花的危险减少至最小的装置。
防火与防爆工程《普通高等院校安全工程专业"十二五"规划教材防火与防爆工程》可作为高等院校安全工程专业和消防工程专业教材,也可作为安全管理人员和安全工程技术人员自学与培训教材《普通高等院校安全工程专业常州防爆机器人"十二五"规划教材防火与防爆工程》的知识体系主要侧重于安全工程、消防工程、石油化工等领域内的防火防爆技术措施和防火防爆安全设计。编写过程中强调了基础性、全面性、系统性、前沿性,且注重基本理论与实例分析相结合。全书共分10章,包括绪论,燃烧与爆炸的化学热力学基础,燃烧基本原理,爆炸及其破坏作用防爆机器人产品,火灾与防火技术理论,防爆原理与基本技术措施,防防爆机器人产品火防爆安全设计,火灾与爆炸灾害危险性分析,火灾爆炸事故调查与管理,典型火灾爆炸事故案例分析。
在正常运行时，爆炸性环境中可能出现气体、蒸气或薄雾形式的爆炸性混合物，如果出现也是偶尔发生并且短时间存在的场所。通常常州防爆机器人情况下，“短时间”是指持续时间不多于2小时。如：油罐口直径1米外区域防爆形式“d”---隔爆型：就是能承受内部爆炸性气体混合物的爆炸压力，并阻止内部的爆炸向外壳周围爆炸性混合物传播的外壳电气设备；分IIA IIB IIC三个级别，代表产品：防爆配电箱。“e”—增安型：在正常运行条件下不会产生电弧，火花或可能点燃爆炸性混合物的高温，结构上采取措施提高安全裕度，以避免在正常和认可的过载条件下出现电弧，火花或高温电气设备；代表产品：防爆接线箱。“P”—正压型：采用介质隔离点燃源的防爆措施。即：把用户所用的电器元件安装在一个充满正压洁净气体的柜体内，使外部环境中易燃易爆的混合性气体无法接触到电器元件在正常工作时所产生的电火花或危险温度，从而达到电器防爆的目的；代表产品：防爆正压柜与正压型防爆分析小屋（防爆站房）。“i”—本安型：设备内部的电路在规定的条件下，正常工作或规定的故障状态下产生的电火花和热效应均不能点燃爆炸性混合物，主要为矿用井下防爆电气。“O”—充油型：将能点燃爆炸性气体的被固定导电部件完全埋入填充材料中，以防止点燃外部爆炸性境，代表产品：变压器，已取消“m”—浇封型：将可能点燃爆炸性混合物的部分浇封在混合物中，使他不能点燃周围的爆炸性气体，代表产品：浇封型电磁阀等一些电子元件。“n”—无防爆机器人产品火花型：电器设备不能点燃周围的爆炸性气体（在正常防爆机器人产品的工作条件下和在确定的非正常工作条件下），代表产品：无火花防爆插销。“q”—充砂型：将能点燃爆炸性气体的被固定导电部件完全埋入填充材料中，以防止点燃外部爆炸性气体环境。
结构设计本产品防爆结构采用增安和浇封方法，图2中罗马字母为增安型壳体，其电源、负载、PT100传感器电缆通过增安型格兰引出；为增安型壳体常州防爆机器人中的浇封剂，除显示电路、按键电路、接线端子裸露在浇封剂外，其他硬件电路均在浇封剂中。设计思路和特点如下1.4.1本控制器结构上要求体积小、重量轻、具备抗腐蚀性能，另外硬件电路中内置蓝牙模块，因此产品适合采用非金属材料，实际设计中采用了SMC模压成型的聚酯壳体作为产品的主体结构，壁厚6mm，外形尺160X160X90(mm)，通过了防爆标准要求的耐热耐寒、抗冲击等测试；采用硅发泡密封条并合设计壳体与壳盖之间的密封结构，通过了IP66防护等级测试，高于设计输入要求的IP65；1.4.2浇封型防爆措施在整机设计中起到了衔接和桥梁的作用，具体如下1）增安型壳体内部不适宜安装复杂电气元件，浇封措施的引入弥补了增安型壳体的局限性；2）设备温度组别核定时只需要考虑浇封剂表面的温升；3）本安防爆机器人产品电路中的关联电路、可靠隔离元件按本安标准要求必须进行浇封处理，因此浇封型防爆措施也即防爆机器人产品是本安防爆措施的一部分通过以上的结构设计，实际产品长宽高比例协调、体积小、重量轻、接线安装方便。
