广东设计防爆机器人产品

防火与防爆工程《普通高等院校安全工程专业"十二五"规划教材防火与防爆工程》可作为高等院校安全工程专业和消防工程专业教材,也可作为安全管理人员和安全工程技术人员自学与培训教材《普通高等院校安全工程专业广东防爆机器人"十二五"规划教材防火与防爆工程》的知识体系主要侧重于安全工程、消防工程、石油化工等领域内的防火防爆技术措施和防火防爆安全设计。编写过程中强调了基础性、全面性、系统性、前沿性,且注重基本理论与实例分析相结合。全书共分10章,包括绪论,燃烧与爆炸的化学热力学基础,燃烧基本原理,爆炸及其破坏作用防爆机器人产品,火灾与防火技术理论,防爆原理与基本技术措施,防防爆机器人产品火防爆安全设计,火灾与爆炸灾害危险性分析,火灾爆炸事故调查与管理,典型火灾爆炸事故案例分析。

1.增安型电机（采用电流保护装置防止超过极限温度的）有对启动电流比 IA/IN和 tE 时间的要求，并需在电机铭牌上标明，其目的是广东防爆机器人为了在使用电机时便于选择和配置合适的保护装置，而无火花电机则不需要2.增安型和无火花型电机都对电气间隙和爬电距离有要求，但在相同电压等级下，增安型电动机带电部件间的最小电气间隙和最小爬电距离要求比无火花型电动机的大（详见表 1），并且无火花电机使用的绝缘部件的材料级别可低至 Ⅲb 级，而增安型电机需使用 Ⅲa 及以上级别的 电压等≤250V 时增安型与无火花型对爬电距离和电气间隙的不同要求由此也不难理解为什么标准规定部分增安型电机（在特定条件下）可以达到 Gb 级，防爆机器人产品而无火花型电机只能是 Gc 级。结构和性能要求对比只是最大程度上防爆机器人产品减少火花。“nA” 装置可以使得出现火花的几率很低，低到引发的风险能够达到人们可以接受的程度。

结到空气的温升TJA = Pz * RθJA = 0.8*90 = 72K结到引脚上的温升TJL = Pz * RθJL = 0.8*25 = 20K引脚到空气的温升TLA = TJA - TJL= 72-20 =52广东防爆机器人K按控制器定义的最高环境温度TA = 50℃折算，结温为：TJ = 72 + 50 =122℃＜150℃满足手册给出的结温范围。其引脚上的温度值为：TL = TLA + TA = 52+50 =102℃按功率降额曲线查其功率允许值约为1.8W，见图4虚线，计算值小于的1.2W满足本安性能要求图4 功率降额曲线需要注意的是公式⑤中的TLA系根据手册给出的数据的理论计算值，实际电路中由于焊盘、焊点、大面积铺地等因素，实测值一般会小于理论计算值，当用理论计算所得结果不能满足要求同时差值较小时，可以用实测值代替计算值。计算如下：首先需要获得引脚到空气的热阻值RθLA，防爆机器人产品在实际电路的二极管上施加一个功率，本处取P=1.5W,待其温稳定后，在环境温度下（本例中TA = 26℃)测得防爆机器人产品其引脚上的温度TL=99.3℃，则RθLA = (TL - TA) / P = (99.3-26)/1.5 ≈ 49K/W

结构设计本产品防爆结构采用增安和浇封方法，图2中罗马字母为增安型壳体，其电源、负载、PT100传感器电缆通过增安型格兰引出；为增安型壳体广东防爆机器人中的浇封剂，除显示电路、按键电路、接线端子裸露在浇封剂外，其他硬件电路均在浇封剂中。设计思路和特点如下1.4.1本控制器结构上要求体积小、重量轻、具备抗腐蚀性能，另外硬件电路中内置蓝牙模块，因此产品适合采用非金属材料，实际设计中采用了SMC模压成型的聚酯壳体作为产品的主体结构，壁厚6mm，外形尺160X160X90(mm)，通过了防爆标准要求的耐热耐寒、抗冲击等测试；采用硅发泡密封条并合设计壳体与壳盖之间的密封结构，通过了IP66防护等级测试，高于设计输入要求的IP65；1.4.2浇封型防爆措施在整机设计中起到了衔接和桥梁的作用，具体如下1）增安型壳体内部不适宜安装复杂电气元件，浇封措施的引入弥补了增安型壳体的局限性；2）设备温度组别核定时只需要考虑浇封剂表面的温升；3）本安防爆机器人产品电路中的关联电路、可靠隔离元件按本安标准要求必须进行浇封处理，因此浇封型防爆措施也即防爆机器人产品是本安防爆措施的一部分通过以上的结构设计，实际产品长宽高比例协调、体积小、重量轻、接线安装方便。

2、防爆型式保护级别外壳内广东防爆机器人含点燃能力外壳内不含点燃能力Gb或MbPx型Py型 GcPz型不要求正压保护3、防护等级：IP4X（只带报警的Pz型IP3X），在潮湿和有煤尘的采掘工作面上要求IP44。4、外壳抗冲击能力：表12（只带报警的Pz型取半值）。防爆机器人产品5、凡是炽热颗粒通过释放孔进入1区的，须加挡板。凡是进入2区的不做要求。对于Py既不允许内部部件，也不允许产生炽热颗粒。不产生炽热颗粒的不要求挡板。“e” 增安型：对电气设备采取一些附加措施，以提高安全程度，防止在正常运行或规定的异常条件防爆机器人产品下产生危险温度、电弧和火花的可能性“nA” 无火花装置：结构上使正常使用条件下产生能引起点燃的电弧、火花的危险减少至最小的装置。

2.1通用要求防爆：隔爆面应进行防锈处理广东防爆机器人；隔爆面不允许涂漆或喷塑；隔爆面可被电镀，金属镀层不应超过0.008mm。2.2非螺纹接合面：表1、表2。2.2.1过盈配合： 2.2.2 粗糙度2.2.3 L=c+d结构2.2.4 l值：图3、图4、图5、2.2.5乙炔环境用平面接合面：间隙≤0.04；L≥9.5;容积≤500cm32.3螺纹接合面：表3、表42.4衬垫（包括O型圈）：保证原有隔爆面的尺寸2.5粘接接合面：2.5.1胶的耐热、耐寒试验。2.5.2机械强度不能仅依靠胶的粘接性。2.5.3 V≤10cm3时，不小于3mm；10cm3＜V≤100cm3时，不小于6mm；V＞10cm3时，不小于10mm；2.6操纵杆：如果直径超过表1、表2规定的最小接合面宽度，其接合面的宽度应至少等于其直径，但不必超过25mm3.1应用特殊紧固件，I类有护圈或沉孔防爆咨询。3.2螺孔剩余厚度应为螺栓直径的1/3，最小为3mm。3.3螺栓不带垫圈被完全拧入到盲孔中时防爆机器人产品，在孔的底部应至少保留一整扣螺纹裕量。3.4封堵件防爆机器人产品：用于不适用的开孔。卡簧、用内六角结构，只有使用工具拆卸等。3.5用螺纹固定的门和盖应另外借助于内六角紧定螺钉或等效方法固定。