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1.增安型电机（采用电流保护装置防止超过极限温度的）有对启动电流比 IA/IN和 tE 时间的要求，并需在电机铭牌上标明，其目的是绍兴防爆机器人为了在使用电机时便于选择和配置合适的保护装置，而无火花电机则不需要2.增安型和无火花型电机都对电气间隙和爬电距离有要求，但在相同电压等级下，增安型电动机带电部件间的最小电气间隙和最小爬电距离要求比无火花型电动机的大（详见表 1），并且无火花电机使用的绝缘部件的材料级别可低至 Ⅲb 级，而增安型电机需使用 Ⅲa 及以上级别的 电压等≤250V 时增安型与无火花型对爬电距离和电气间隙的不同要求由此也不难理解为什么标准规定部分增安型电机（在特定条件下）可以达到 Gb 级，防爆机器人产品而无火花型电机只能是 Gc 级。结构和性能要求对比只是最大程度上防爆机器人产品减少火花。“nA” 装置可以使得出现火花的几率很低，低到引发的风险能够达到人们可以接受的程度。
增安型和无火花型对需进行气隙火花危险评价的电机范围4. 对于定子绕组绝缘系统的要求，额定电压超过1kV的增安型电机应带有特殊绍兴防爆机器人保护措施，以保证在起动时其外壳中不含有爆炸性气体，而无火花型电机并无此要求，仅建议将高压绕组的局部放电降至最低，对于额定电压≥6.6 kV 的绕组建议使用能够抑制局部放电的材料试验要求对比增安型（额定电压超过1kV的全部）电机和无火花型（散绕定子额定电压大于 1kV或模绕定子额定电压大于6.6kV的ⅡA类以及额定电压大于1kV的ⅡB和ⅡC 类）电机均进行定子绕组绝缘系统的稳态点燃试验，但额定电压超过 1kV 增安型电机还需在规定的爆炸性气体混合物中进行3倍于峰值相对地电压的10个电压脉冲的暂态点燃试验。增安型电机需进行绝缘介电强度试验，而无火花防爆机器人产品电机对绝缘介电强度试验没有具体规定。除了以上几个重要的区别外，增安型电机与无火花型电机在设计理念、具体结构上还存在诸多细微差异防爆机器人产品，在此不再一一赘述，感兴趣的朋友可以与我们联系深入交流。
需要注意的是公式⑤中的TLA系根据手册给出的数据的理论计算值，实际电路中由于焊盘、焊点、大面积铺地等因素，实测值一般会小于理论绍兴防爆机器人计算值，当用理论计算所得结果不能满足要求同时差值较小时，可以用实测值代替计算值。计算如下首先需要获得引脚到空气的热阻值RθLA，在实际电路的二极管上施加一个功率，本处取P=1.5W,待其温升稳定后，在环境温度下（本例中TA=26℃），测得其引脚上的温度TL=99.3℃，则RθLA = (TL - TA) / P = (99.3-26)/1.5 ≈ 49K/W ⑦引脚到空气的温升：TLA = Pz * RθLA = 0.8*49 = 39.2℃引脚上的温度：T L= 39.2+50 = 89.2℃≈90℃按图4查其功率允许值约为2.2W（实线）,大于理论计算的1.8W总结以上计算说明：1）简单地采用稳压管标称功率这个防爆机器人产品数据来核算本安电路，其本安性能可能是无效的；2）通过增大铺地等方法提高散热能力降低稳压二极管的温升，可以防爆机器人产品提高其许用功率。
1.2 爆炸三要素：点燃源（电火花、热表面绍兴防爆机器人）、爆炸性物质（气体、粉尘）、空气（氧气）。只有爆炸性物质浓度处于极限范围内（即爆炸下限与爆炸上限之间）才能产生爆炸。甲烷：上15%，下5%；丙烷：上9.5%，下2.1%；乙烯：上34%，下2.7%；氢气：上75.6%，下4%；乙炔：上82%，下1.5%。点燃源：电气与非电气设备。电火花、热表面、电弧、无线电电磁波辐射；摩擦火花、热表面、静电、光辐射等。这里可以将射频源（IIB 3.5W，IIC 2W）、激光（150mW/20 Mw/mm2）、超声波（0.1W/ mm2）插入说明。1.3防爆机器人产品爆炸性物质的分类：I类瓦斯气体，主要成分甲烷（最小点燃能量0.28mJ），还有少量的乙烷和丁烷、硫化氢等。如果还有其他气体，I类II类都要满足，ExdI/IIBT3。II类：除瓦斯气体之外的环境，防爆机器人产品即厂用。IIA（180μJ）丙烷、IIB（96 μJ）乙烯、IIC（19 μJ）氢气。
