沈阳设计防爆机器人产品

由于章节太多，时间有限，而且学员有一定专业基础，沈阳防爆机器人因此可以针对具体产品结合标准介绍审图的具体步骤及要求。1、企业标准：设计、制造、检验的依据。1.1内容包括：围、引用文件、基本参数与型号含义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装与贮存。1.2引用标准要求现行有效，包括企标所提及的所有标准，不能多加、也不能减少。1.3技术参数除额定值外，加入防爆标志、防护等级。型号含义要求一一对应，如果为系列产品，请列表说明。1.4技术要求是按照相关防爆标准，针对防爆性能提出带有具体参数值的要求。例如：产品最高表面温度应为80℃，另外环境条件可加入其中。1.5试验方法是按照上述技术要求描述对应的标准条款，例如，产品最高表面温度按GB3836.1-2010第26.5.1.3条进行。1.6检验规则将试验分为出厂试验和型式试验，防爆机器人产品并描述其执行情况。以上1.3、1.4、1.5为一一对应关系。1.7标志的内容即铭牌内容。

防爆智能现场电伴热沈阳防爆机器人控制器的应用本控制器取得了IECEX和ATEX国际防爆认证、NEPSI国内防爆认证。国内应用于珠海路博润、宁夏宁煤、新疆西管等一批大中型项目，国外应用于哈萨克斯坦项目，一次性用量达到3000台。本产品立足于现场回路控制，使用方便灵活，结合了集中控制与本地控制的优势，填补了国内电伴热现场回路智能控制产品的空白，已成为电伴热控制方案中的优选产品，被广泛推广使用3结语本产品开发设计过程中综合利用了多种防爆措施，本安论述中提出了能量网格化设计概念，在满足防爆要求同时最大限度地防爆机器人产品实现了功能需求，达到了一体化设计的目的，在智能型防爆机器人产品防爆电气设计领域做出了一些有益的探索本产品防爆结构采用增安和浇封方法，图2中罗马字母为增安型壳体，其电源、负载、PT100传感器电缆通过增安型格兰引出；为增安型壳体中的浇封剂，除显示电路、按键电路、接线端子裸露在浇封剂外，其他硬件电路均在浇封剂中。设计思路和特点如下

控制器的实际功能、结构框图1.1 硬件沈阳防爆机器人设计中的本安实现本控制器的温度测量、电流采集、人机交互及微处理器单元均为电子线路，本产品的硬件选择了本质安全型设计，本安型设计具有诸多优点，例如利于传感器选型、利于结构设计、利于减小产品体积和降低成本等。确定了产品的本安设计方向即意味着所有硬件电路均与本性能相关，硬件电路的功能和本安实现成为设计的重点，下面主要阐述复杂本安电路的设计和部分关键元器件本安性能的核算方法。1.1.1能量网格化设计本控制器从本安电路角度来看属于复杂电路，为实现本安性能采取了能量网格化设计方法：即充分利用国标中规定和认可的可靠间距、可靠电阻、可靠隔离元件（可靠隔离元件可以是二极管、电容、变压器、光耦、继电器等），将防爆机器人产品各功能电路进行能量分区形成各自独立的能量孤岛。图2中数字序号标注的电路功能块，为各个独立的能量孤岛防爆机器人产品，大写英文字母标注的元件为功能块之间的可靠隔离元件。可靠隔离元件用于实现各功能块之间的信号传输的同时又实现了能量隔离或限制。

限流值计算：I= Vb*R ，其中Vb为Q3、Q4的沈阳防爆机器人动作电压（0.5~0.7V），R为R5、R6的阻值限压值计算：U2、U3为TL431，电路关断电压为：V=2.495*（1+R10/R15）本电路特点和注意事项如下1）电子限压、限流方案只适用于ib以下等级的产品，对于ia等级只能使用类似图3的线性电路2）危险测出现危险电压后，本电路自动关断输出电路，当故障消失后可自行恢复供电。根据功能需要也可以设计成锁定方式3）电子限压、限流电路因存在瞬态效应，相对于线性电路，相同电压下其允许电流大致按5倍的安全系数核算防爆机器人产品，但最终以火花试验为准4）本安电源考核时需要施加最不利的计数故障即输出端完全短路的情况，因此电子防爆机器人产品限压、限流电路中的开关管在故障情况下消耗的功率远大于正常工作时的功率，需要设计者选型时注意。

13、静态正压用安全措施和安全装置：13.1保护气体为惰性气体（氧气浓度应少于1%）沈阳防爆机器人，且在安全场所充。13.2不允许有内释放源。13.3 应有正压检测的安全装置，Px、Py两台，pz一台，以断电或声光报警或其它方法保证设备安全。13.4当正压不起作用时仍可能带电的部件要有相应防爆型式的保护。13.5低正压值50Pa。14、型式试验：14.1温度测定。14.2外壳试验：（耐热、耐寒、冲击、跌落、防护）GB3836.114.2高正压试验：1.5倍大正压值或200pa，取大值。2min14.3泄露试验：内部正压大值，出气口封死，在进气口测量。14.4静态正压：内部达到大正压值，封闭个气孔，检测一段时间，压力变化不超过规定的低正压值（低正压值应大于正常运行时一个周期所测得的大压力损失，至少1h）。14.5换气试验：14.5.1保护气体为空气：（静态正压不适用）做两次试验即试验气体分别为氦气、氩气或二氧化碳（特定气体除外，25%低下限浓度），充试验气体浓度不低于70%，按低换气流量通空气，分别达到氦气1%、氩气或二氧化碳0.25%所需要的时间14.5.2保护气体为惰性气体：正常大气压下开始充入空气，充入惰性气体，直到氧气浓度不超过2%或1%为止所需要的时间。14.6低正压试验：检查正压保护系统是否能够动作。4.7 限制内部压力的正压外壳的性能检查：适用于气源为压缩气体，并且在调节器故障时泄露、排气口或泄压装置取决于对大正压的限制情况。进气口大压力或690kPa压力，取大值，除排气口和泄压装置外其余口关闭，所测得的内部压力不超过高正压。注：防爆机器人产品应设置安全泄压阀。或由用户限制压力并在外壳上防爆机器人产品标志大工作压力。或要求用户对气源只使用鼓风机并且未压缩的空气。14.8自动安全装置动作可靠性试验：人为调整保护参数。