苏州设计防爆机器人产品

1、基础知识：1.1爆炸性环境的形成：a.可燃性气体与空气的混合物，苏州防爆机器人如装有乙炔等爆炸性气体的容器密封不良或保存不当、残夜随处倾倒； b.易燃液体蒸汽与空气形成的混合物，即闪点（挥发的最低温度）。如闪点小于环境温度的液体，汽油-43℃、乙醇11℃；c. 易燃固体蒸汽与空气形成的混合物，如萘，所谓的升华现象。d.可燃性粉尘与空气形成的爆炸性混合物，如淀粉。某些金属如镁、铝、钛固体时不易燃，但细粉状的金属粉尘是可燃的，如金属加工。尤其为导电性粉尘，一旦进入外壳内部会严重影响产品的电器安全性能，更严重的是引起电路直接短路而产生火花。此处可以展开讲一下：气体与粉尘的防爆原理不同。有的形式可以同时满足，如隔爆型。有的就不可以，如本安型，要求外壳防护，要么IP6X，要么浇封。防爆机器人产品注：相互接触就能发生爆炸的气体和蒸汽不在此列防爆机器人产品，如氟与氢气、乙炔不属于II类。炸药类粉尘不在III类范畴。

1.由于小屋内配电系统元件由苏州防爆机器人用户自行安装，因此，用户必须在安全区内进行安装、调试。2.不得撤拆防爆正压小屋任何面板上的电器元件，以免影响小屋的气密性能。3.正压腔内设置了低压联锁接触器，用户应将主配电系统的电源经过低压联锁接触器联锁，以使当正压腔内压力过低时，通过接触器切断主配电电源。4.用户在接线时，请注意各进出电缆的密封性，并视各电缆的松紧程度，用防爆胶泥作适当的密封处理。5.用户在接线调试完后，将各防爆正压小屋的门关闭时，一定要保证其密封性能。6.防爆正压小屋必须按要求将接地线接到专用接地螺丝上。防爆正压小屋产品的调试防爆正压小屋出厂时，正压自控部分已经过调防爆机器人产品试，但用户在具体使用时，仍须根据现场情况防爆机器人产品重新调试后再使用。一、 自控部分适用于AC220V、50Hz配电系统。二、 本产品调试分两部分

本部分以实例的方式给出本安电路关键元器件的核算方法1.1.3.1 熔断器、可靠电阻、稳压管组成的本安电源的核算方法图2中本安电苏州防爆机器人源为熔断器、可靠电阻、稳压管组成的二极管安全栅电路，见图3图3二极管安全栅电路类似电路在本安电路中被广泛应用，其原理本文不做重复论述，下面给出较少论述的稳压二极管和熔断器的设计验证方法：㈠ 稳压二极管的验算本安电路中稳压管的结温不允许超出手册给出的数值范围；施加在稳压管上的实际功率不允许超过稳压管许用功率的2/3本电路中熔断器F1选用的是力特保险丝3720080，额定电流In=0.08A；稳压二极管Z1、Z2选用的是EIC公司的SMBJ5339B，稳压值Vz=5.6V,标称功率为5W，结温范围Tj=-65℃~150℃，RθJA= 90K/W（结到空气的热阻），RθJL=25K/W（结到引脚的热阻）。本电路中稳压管上实际消耗最大功率：PZ = 1.7*In*Vz*1.05 = 1.7*0.08*5.6*1.05 ≈ 0. 8W ①按GB3836.4取1.5倍安全余量：Pz = 1.5*0. 8=1.2W按上述数据似乎选取标称功率为1.5W的稳压管即能满足要求，但事实是查各种稳压管数据手册可防爆机器人产品知，稳压管的标称功率一般指其引脚温度为25℃时的允许值，随着稳压管温升的增高其许用功率呈现较防爆机器人产品大斜率的衰减（见下文的图4）。

9气孔和隔板的设置：目的是保证有效换气。9.1重于空气的保护气体，苏州防爆机器人进气口在顶部，排气口在底部。9.2轻于空气的保护气体，进气口在底部，排气口在顶部。9.3在外壳的相对侧设置进气口和排气口。9.4必要时加设导风管。10内部电池：只允许pz型，可参见无火花标准。11温度组别：11.1 Px、Py型外壳高表面温度或内部零件的高表面温度。 如下列情况，内部元件可以超过标志的温度组别：1）符合GB3836.1中有关小元件的要求。2）时间间隔能满足元件冷却到温度组别。如正压中断，应采取措施在内部发热元件表面温度冷却到低于允许的高值之前防止可能出现的任何爆炸性气体环境与热元件表面接触。如：辅助通风系统进入工作状态或将热表面放在气密或浇封的壳体内。（py外壳内，在正常运行条件下有点燃能力的热元件是不允许的）11.2 pz型以外壳的高外表面温度为依据。12、安全装置：（静态正压除外）12.1 对于Px型要有要有防止换气前就通电的安全装置——定时器、压力传感器和排气口处流量传感器。（检测换气流量和正压值，当达到低流量且正压值在规定范围内可启动换气计时器，换气时间达到后才可通电，任何步骤故障都回到起始状态）。Py、pz型只要求有压力传感器。12.2如果制造商不提供安全装置，加“X”。12.3对于Px型，制造商应提供功能程序图。12.4 换气要求：考核制造商规定的两个指标—低换气流量和换气时间，可根据5倍外壳容积的保护气体量进行计算并由试验考核。对于Px型要在排气口出检测换气流量，Py、pz虽不要求实时监控，但要加标志牌12.5保护气体：洁净的空气或惰性气体（氮气、二氧化碳或其它气体）。由压缩机、鼓风机或压缩气体容器，包括压力调节器、阀等。保护气体温度不超过40℃，如超过此范围应标注在外壳上 惰性气体加警示牌防爆机器人产品。12.6正压值： 低正压值：Px、Py型为50Pa，pz型为25Pa。制造商应规定低、高正压值和大泄漏速度。 正压的安全装置可以是断电（Px）防爆机器人产品、声光报警（Py、Pz）。安全装置和正压外壳之间不应有阀门。12.7可能带电的防爆型式：当正压不起作用时仍可能带电的部件要有相应的防爆型式的保护。

1.4危险场所区域划分：爆炸下限是划分区域苏州防爆机器人的重要条件之一，在正常情况下混合物浓度有可能达到爆炸下限的就是1区，对于存在长时间及频繁出现的就是0区，仅在不正常情况下偶尔有可能达到的就是2区。爆炸下限值越低，危险区域范围就越大。闪点、通风、比重都能影响区域划分1.5设备保护级别Ga、Gb、Gc。Da、Db、Dc。只有单一的ma、ia才适用于Ga（罕见故障时不是点燃源）（预期故障）、Gc（正常运行）两种独立的Gb可视为Gc。20、21、221.6防护：防尘：“0”无防护、“1”50mm、“2”12.5mm、“3”2.5mm、“4”1mm、“5”防尘、“6”尘密。防水：“0”无防护、“1”垂直滴水防爆机器人产品、“2”倾角15度滴水、“3”淋水、“4”溅水、“5”喷水、“6”猛烈喷水、“7”短时浸水、“8”连续浸水。6可代表1-5，7、8不能代替6.