河南设计防爆机器人产品

1、基础知识：1.1爆炸性环境的形成：a.可燃性气体与空气的混合物，河南防爆机器人如装有乙炔等爆炸性气体的容器密封不良或保存不当、残夜随处倾倒； b.易燃液体蒸汽与空气形成的混合物，即闪点（挥发的最低温度）。如闪点小于环境温度的液体，汽油-43℃、乙醇11℃；c. 易燃固体蒸汽与空气形成的混合物，如萘，所谓的升华现象。d.可燃性粉尘与空气形成的爆炸性混合物，如淀粉。某些金属如镁、铝、钛固体时不易燃，但细粉状的金属粉尘是可燃的，如金属加工。尤其为导电性粉尘，一旦进入外壳内部会严重影响产品的电器安全性能，更严重的是引起电路直接短路而产生火花。此处可以展开讲一下：气体与粉尘的防爆原理不同。有的形式可以同时满足，如隔爆型。有的就不可以，如本安型，要求外壳防护，要么IP6X，要么浇封。防爆机器人产品注：相互接触就能发生爆炸的气体和蒸汽不在此列防爆机器人产品，如氟与氢气、乙炔不属于II类。炸药类粉尘不在III类范畴。

1、定义：1.1L：从隔爆外壳内部通过接合面到隔爆外壳外部的最短通路。1.2L：当隔爆接合面L被组装隔爆外壳部件的紧固螺栓分隔时，河南防爆机器人隔爆接合面的最短通路。1.3压力重叠：由于在外壳的一个空间或间隔内发生点燃，造成另一个空腔或间隔呗预压的气体混合物点燃时呈现的状态（具体解释：爆炸性气体被点燃后将产生火焰和冲击波，例如氢气的火焰传播速度2.58m/s，冲击波速280m/s，这就是预压产生的原因，它能使其它空间内的爆炸压力暴增，超过外壳承受值。大多数气体最大爆炸压力0.6-0.8，有压力重叠会达到3Mpa。外壳分几个空腔，以小孔相通，这种结构尽量避免。）2、隔爆接合面：2.1通用要求：隔爆面应进行防锈处理；隔爆面不允许涂漆或喷塑；隔爆面可被电镀，金属镀层不应超过0.008mm。2.2非螺纹接合面：表1、表2。2.2.1过盈配合2.2.2 粗糙度2.2.3 L=c+d结构 图22.2.4 l值：图3、图4、图5、图62.2.5乙炔环境用平面接合面：间隙≤0.04；L≥9.5;容积≤500cm3。2.3螺纹接合面：表3、表4。2.4衬垫（包括O型圈）：保证原有隔爆面的尺寸。2.5粘接接合面：2.5.1胶的耐热防爆机器人产品、耐寒试验。2.5.2机械强度不能仅依靠胶的粘接性。2.5.3 V≤10cm3时，不小于3mm；10cm3＜V≤100cm3时，不小于6mm；V＞10cm3时，不小于10mm；2.6操纵杆：如果直径超过表1、表2规定的最小接合面宽度，其接合面的宽度应至少等于其直径，但不必超过25mm。

防爆智能现场电伴热河南防爆机器人控制器的应用本控制器取得了IECEX和ATEX国际防爆认证、NEPSI国内防爆认证。国内应用于珠海路博润、宁夏宁煤、新疆西管等一批大中型项目，国外应用于哈萨克斯坦项目，一次性用量达到3000台。本产品立足于现场回路控制，使用方便灵活，结合了集中控制与本地控制的优势，填补了国内电伴热现场回路智能控制产品的空白，已成为电伴热控制方案中的优选产品，被广泛推广使用3结语本产品开发设计过程中综合利用了多种防爆措施，本安论述中提出了能量网格化设计概念，在满足防爆要求同时最大限度地防爆机器人产品实现了功能需求，达到了一体化设计的目的，在智能型防爆机器人产品防爆电气设计领域做出了一些有益的探索本产品防爆结构采用增安和浇封方法，图2中罗马字母为增安型壳体，其电源、负载、PT100传感器电缆通过增安型格兰引出；为增安型壳体中的浇封剂，除显示电路、按键电路、接线端子裸露在浇封剂外，其他硬件电路均在浇封剂中。设计思路和特点如下

防爆机柜空调机柜空调的安装河南防爆机器人1. 电气控制柜必须密封;2. 顶装空调器不能将电气控制柜的顶板压弯，必要时应加强顶板;3. 一定要注意冷凝水的排出，在安装结束后应该将冷凝管插入导出孔，防止冷凝水流入柜体内。4.在门打开时应切断空调装置，避免在柜内产生凝露，同时在门关上5分钟之后才能再次接通空调装置;5. 保持柜内空气回路的畅通，在进风口及出风口避免受阻。工业防爆机柜空调按照其安装方式，一般可以分为:壁挂式(侧装式、嵌入式及柜内架装式)和顶装式。方式散热面积的计算:(宽=柜体宽，高=柜体高，深=柜体深)1. 单个柜体，四周有空:A=1.8X高X(+深)+1.4X宽X深2. 单个柜体，用于壁装:A=1.4X宽X(高+深)+1.8X深X高3. 起始或终端柜体，四周空:A=1.4X宽X(高+深)+1.8X宽X高4. 起始或终端柜体，用于壁装:A=1.4X高X(宽+深)+1.4X宽X深5. 位于中间的柜体，四周有空:A=1.8X宽X高防爆机器人产品+1.4X宽X深+深X高6. 位于中间的柜体，用于壁装:A=1.4X宽X(高+深)+深X高7. 位于中间的柜体，用于壁装，顶部覆盖:A=1.4X宽X高+0.7X宽X深+深X高ΔT ----柜体内外的温差，柜体内部的温度(防爆机器人产品一般为35℃)减去柜体外面的温度(即工作现场的环境温度)。

1.4危险场所区域划分：爆炸下限是划分区域河南防爆机器人的重要条件之一，在正常情况下混合物浓度有可能达到爆炸下限的就是1区，对于存在长时间及频繁出现的就是0区，仅在不正常情况下偶尔有可能达到的就是2区。爆炸下限值越低，危险区域范围就越大。闪点、通风、比重都能影响区域划分1.5设备保护级别Ga、Gb、Gc。Da、Db、Dc。只有单一的ma、ia才适用于Ga（罕见故障时不是点燃源）（预期故障）、Gc（正常运行）两种独立的Gb可视为Gc。20、21、221.6防护：防尘：“0”无防护、“1”50mm、“2”12.5mm、“3”2.5mm、“4”1mm、“5”防尘、“6”尘密。防水：“0”无防护、“1”垂直滴水防爆机器人产品、“2”倾角15度滴水、“3”淋水、“4”溅水、“5”喷水、“6”猛烈喷水、“7”短时浸水、“8”连续浸水。6可代表1-5，7、8不能代替6.

需要注意的是公式⑤中的TLA系根据手册给出的数据的理论计算值，实际电路中由于焊盘、焊点、大面积铺地等因素，实测值一般会小于理论河南防爆机器人计算值，当用理论计算所得结果不能满足要求同时差值较小时，可以用实测值代替计算值。计算如下首先需要获得引脚到空气的热阻值RθLA，在实际电路的二极管上施加一个功率，本处取P=1.5W,待其温升稳定后，在环境温度下（本例中TA=26℃），测得其引脚上的温度TL=99.3℃，则RθLA = (TL - TA) / P = (99.3-26)/1.5 ≈ 49K/W ⑦引脚到空气的温升：TLA = Pz * RθLA = 0.8*49 = 39.2℃引脚上的温度：T L= 39.2+50 = 89.2℃≈90℃按图4查其功率允许值约为2.2W（实线）,大于理论计算的1.8W总结以上计算说明：1）简单地采用稳压管标称功率这个防爆机器人产品数据来核算本安电路，其本安性能可能是无效的；2）通过增大铺地等方法提高散热能力降低稳压二极管的温升，可以防爆机器人产品提高其许用功率。