金华设计防爆机器人产品

1.2 爆炸三要素：点燃源（电火花、热表面金华防爆机器人）、爆炸性物质（气体、粉尘）、空气（氧气）。只有爆炸性物质浓度处于极限范围内（即爆炸下限与爆炸上限之间）才能产生爆炸。甲烷：上15%，下5%；丙烷：上9.5%，下2.1%；乙烯：上34%，下2.7%；氢气：上75.6%，下4%；乙炔：上82%，下1.5%。点燃源：电气与非电气设备。电火花、热表面、电弧、无线电电磁波辐射；摩擦火花、热表面、静电、光辐射等。这里可以将射频源（IIB 3.5W，IIC 2W）、激光（150mW/20 Mw/mm2）、超声波（0.1W/ mm2）插入说明。1.3防爆机器人产品爆炸性物质的分类：I类瓦斯气体，主要成分甲烷（最小点燃能量0.28mJ），还有少量的乙烷和丁烷、硫化氢等。如果还有其他气体，I类II类都要满足，ExdI/IIBT3。II类：除瓦斯气体之外的环境，防爆机器人产品即厂用。IIA（180μJ）丙烷、IIB（96 μJ）乙烯、IIC（19 μJ）氢气。

13、静态正压用安全措施和安全装置：13.1保护气体为惰性气体（氧气浓度应少于1%）金华防爆机器人，且在安全场所充。13.2不允许有内释放源。13.3 应有正压检测的安全装置，Px、Py两台，pz一台，以断电或声光报警或其它方法保证设备安全。13.4当正压不起作用时仍可能带电的部件要有相应防爆型式的保护。13.5低正压值50Pa。14、型式试验：14.1温度测定。14.2外壳试验：（耐热、耐寒、冲击、跌落、防护）GB3836.114.2高正压试验：1.5倍大正压值或200pa，取大值。2min14.3泄露试验：内部正压大值，出气口封死，在进气口测量。14.4静态正压：内部达到大正压值，封闭个气孔，检测一段时间，压力变化不超过规定的低正压值（低正压值应大于正常运行时一个周期所测得的大压力损失，至少1h）。14.5换气试验：14.5.1保护气体为空气：（静态正压不适用）做两次试验即试验气体分别为氦气、氩气或二氧化碳（特定气体除外，25%低下限浓度），充试验气体浓度不低于70%，按低换气流量通空气，分别达到氦气1%、氩气或二氧化碳0.25%所需要的时间14.5.2保护气体为惰性气体：正常大气压下开始充入空气，充入惰性气体，直到氧气浓度不超过2%或1%为止所需要的时间。14.6低正压试验：检查正压保护系统是否能够动作。4.7 限制内部压力的正压外壳的性能检查：适用于气源为压缩气体，并且在调节器故障时泄露、排气口或泄压装置取决于对大正压的限制情况。进气口大压力或690kPa压力，取大值，除排气口和泄压装置外其余口关闭，所测得的内部压力不超过高正压。注：防爆机器人产品应设置安全泄压阀。或由用户限制压力并在外壳上防爆机器人产品标志大工作压力。或要求用户对气源只使用鼓风机并且未压缩的空气。14.8自动安全装置动作可靠性试验：人为调整保护参数。

6、对于Px型，金华防爆机器人要求安装一个定时装置并且检测压力和流量。其余任何形式都只标注时间和流量即可。7、外壳材质不应受规定的保护气体的不利影响，并能承受制造商规定的大正压的1.5倍压力，低压力为200pa。8、门和盖：8.1静态正压保护的外壳，标志“警告：严禁在爆炸危险场所打开！”8.2I类：符合GB3836.1第9.2条规定的特殊紧固件。或采用联锁，防爆机器人产品以便门和盖打开时未有防爆型式保护的元件电源自动切断，并有防止在换气前就通电的安全装置。8.3具有静态正压保护的I类外壳：符合GB3836.1第9.2条规定的特殊紧固件8.4II类：px型—只能由工具和钥匙打开。或门与盖联锁，并有安全装置。对于含有需要冷却时间的热元件，只能由工具和钥匙打开。防爆机器人产品Py、pz型对是否由工具和钥匙或特殊紧固件不做要求。8.5具有静态正压保护的II类外壳：只能由工具和钥匙打开。

1、定义：1.1L：从隔爆外壳内部通过接合面到隔爆外壳外部的最短通路。1.2L：当隔爆接合面L被组装隔爆外壳部件的紧固螺栓分隔时，金华防爆机器人隔爆接合面的最短通路。1.3压力重叠：由于在外壳的一个空间或间隔内发生点燃，造成另一个空腔或间隔呗预压的气体混合物点燃时呈现的状态（具体解释：爆炸性气体被点燃后将产生火焰和冲击波，例如氢气的火焰传播速度2.58m/s，冲击波速280m/s，这就是预压产生的原因，它能使其它空间内的爆炸压力暴增，超过外壳承受值。大多数气体最大爆炸压力0.6-0.8，有压力重叠会达到3Mpa。外壳分几个空腔，以小孔相通，这种结构尽量避免。）2、隔爆接合面：2.1通用要求：隔爆面应进行防锈处理；隔爆面不允许涂漆或喷塑；隔爆面可被电镀，金属镀层不应超过0.008mm。2.2非螺纹接合面：表1、表2。2.2.1过盈配合2.2.2 粗糙度2.2.3 L=c+d结构 图22.2.4 l值：图3、图4、图5、图62.2.5乙炔环境用平面接合面：间隙≤0.04；L≥9.5;容积≤500cm3。2.3螺纹接合面：表3、表4。2.4衬垫（包括O型圈）：保证原有隔爆面的尺寸。2.5粘接接合面：2.5.1胶的耐热防爆机器人产品、耐寒试验。2.5.2机械强度不能仅依靠胶的粘接性。2.5.3 V≤10cm3时，不小于3mm；10cm3＜V≤100cm3时，不小于6mm；V＞10cm3时，不小于10mm；2.6操纵杆：如果直径超过表1、表2规定的最小接合面宽度，其接合面的宽度应至少等于其直径，但不必超过25mm。