温州检测防爆机器人产品

1、定义：1.1L：从隔爆外壳内部通过接合面到隔爆外壳外部的最短通路。1.2L：当隔爆接合面L被组装隔爆外壳部件的紧固螺栓分隔时，温州防爆机器人隔爆接合面的最短通路。1.3压力重叠：由于在外壳的一个空间或间隔内发生点燃，造成另一个空腔或间隔呗预压的气体混合物点燃时呈现的状态（具体解释：爆炸性气体被点燃后将产生火焰和冲击波，例如氢气的火焰传播速度2.58m/s，冲击波速280m/s，这就是预压产生的原因，它能使其它空间内的爆炸压力暴增，超过外壳承受值。大多数气体最大爆炸压力0.6-0.8，有压力重叠会达到3Mpa。外壳分几个空腔，以小孔相通，这种结构尽量避免。）2、隔爆接合面：2.1通用要求：隔爆面应进行防锈处理；隔爆面不允许涂漆或喷塑；隔爆面可被电镀，金属镀层不应超过0.008mm。2.2非螺纹接合面：表1、表2。2.2.1过盈配合2.2.2 粗糙度2.2.3 L=c+d结构 图22.2.4 l值：图3、图4、图5、图62.2.5乙炔环境用平面接合面：间隙≤0.04；L≥9.5;容积≤500cm3。2.3螺纹接合面：表3、表4。2.4衬垫（包括O型圈）：保证原有隔爆面的尺寸。2.5粘接接合面：2.5.1胶的耐热防爆机器人产品、耐寒试验。2.5.2机械强度不能仅依靠胶的粘接性。2.5.3 V≤10cm3时，不小于3mm；10cm3＜V≤100cm3时，不小于6mm；V＞10cm3时，不小于10mm；2.6操纵杆：如果直径超过表1、表2规定的最小接合面宽度，其接合面的宽度应至少等于其直径，但不必超过25mm。

6、对于Px型，温州防爆机器人要求安装一个定时装置并且检测压力和流量。其余任何形式都只标注时间和流量即可。7、外壳材质不应受规定的保护气体的不利影响，并能承受制造商规定的大正压的1.5倍压力，低压力为200pa。8、门和盖：8.1静态正压保护的外壳，标志“警告：严禁在爆炸危险场所打开！”8.2I类：符合GB3836.1第9.2条规定的特殊紧固件。或采用联锁，防爆机器人产品以便门和盖打开时未有防爆型式保护的元件电源自动切断，并有防止在换气前就通电的安全装置。8.3具有静态正压保护的I类外壳：符合GB3836.1第9.2条规定的特殊紧固件8.4II类：px型—只能由工具和钥匙打开。或门与盖联锁，并有安全装置。对于含有需要冷却时间的热元件，只能由工具和钥匙打开。防爆机器人产品Py、pz型对是否由工具和钥匙或特殊紧固件不做要求。8.5具有静态正压保护的II类外壳：只能由工具和钥匙打开。

限流值计算：I= Vb*R ，其中Vb为Q3、Q4的温州防爆机器人动作电压（0.5~0.7V），R为R5、R6的阻值限压值计算：U2、U3为TL431，电路关断电压为：V=2.495*（1+R10/R15）本电路特点和注意事项如下1）电子限压、限流方案只适用于ib以下等级的产品，对于ia等级只能使用类似图3的线性电路2）危险测出现危险电压后，本电路自动关断输出电路，当故障消失后可自行恢复供电。根据功能需要也可以设计成锁定方式3）电子限压、限流电路因存在瞬态效应，相对于线性电路，相同电压下其允许电流大致按5倍的安全系数核算防爆机器人产品，但最终以火花试验为准4）本安电源考核时需要施加最不利的计数故障即输出端完全短路的情况，因此电子防爆机器人产品限压、限流电路中的开关管在故障情况下消耗的功率远大于正常工作时的功率，需要设计者选型时注意。

1 爆炸危险区域电伴热现场智能控制器的设计智能控制器用于电伴热系统中，做现场管道电伴热回路的智能控制，以实现如下功能：1）实时温度监控；2）温度、报警等信息现场显示；3）与中央控制室通讯实时传输信息。控制器基本设计参数温州防爆机器人为：输入电压AC220V；负载电流32A；防护等级不低于IP65；安装方式：管道上安装。基于以上需求给出产品需求功能框图（见图1）图1 需求功能框图从需求功能框图可见，实现上述功能按常规思路采用成品传感器、变送器、温度控制器（或PLC）和功率控制器件的控制盘方案是可行的，但不可取，原因是：成品组装外加考虑防爆措施势必造成产品体积和成本上的大幅提高且回路扩展能力差。因此本控制器合理的设计思路只能是：从电子硬件和软件入手、采用紧凑的防爆结构设计，达到防爆机器人产品功能和结构上的优化。图2即为本控制防爆机器人产品器实现后的功能和结构框图，其防爆措施综合采用了本安、增安、浇封三种方法，下面重点从硬件设计中的本安设计、软件流程和防爆结构三个维度进行论述。

紧固件：特殊紧固件。细牙GB5780、GB5781不允许。只能依靠工具打开，一字螺钉不可用。I类有护圈或沉孔温州防爆机器人螺纹公差6H，孔H13中等公差。5、设备打开时间：内装电容器：将能量降低到一定值。内装热元件：温度降到温度组别。加标识“有爆炸性气体时切勿打开”； 6、电缆引入装置：与设备M或NPT。引入点的温度70，分支点的温度80，如果超过该温度说明电缆太细，须换粗一些的电缆，或在设备外部进行标识。Ex电缆引入装置按此温度进行试验。7、电机的补充：进风IP20、出风IP10。风扇与固定部分间距1/100直径，表面电阻。对于大电机，由于有杂散磁场会引起大电流，要有等电位连接。8、电池：原电池、蓄电池。9、防爆机器人产品型式试验：温度测试、耐热耐寒、冲击、跌落、防护、热剧变、绝缘套管扭转试验、绝缘电阻试验、小元件点燃试验、I类耐化学试剂试验防爆机器人产品、接地连续性、起电试验、电容测量。只有外壳试验有顺序，其余都是独立的。10、标注：Ex d e IIB T4 Gb、Ex d e px IIC T4 GbEx d [iaGa]IIC Gb