黑龙江设计防爆机器人产品

基本概念：1.1 内置系统：设备含有可燃性物质并可能形成内释放源的部分黑龙江防爆机器人。1.2内释放源：外壳内的某点或部位，从这些地方可燃性物质能够以可燃性气体、蒸汽或液体的形式释放到正压外壳内，并能与周围的空气形成爆炸性气体环境。1.4正压保护：用保持外壳内部保护气体的压力高于外部压力以阻止外部爆炸性气体进入外壳的方法。1.5静态正压保护：不添加保护气体而保持危险场所中正压外壳内的正压值的保护方法。1.6 px型：将正压外壳内的保护级别从防爆机器人产品Gb级或Mb级降至非危险的正压保护。（可用于I类设备）1.7 py型：防爆机器人产品将正压外壳内的保护级别从Gb级降至Gc级的正压保护。1.8 pz型：将正压外壳内的保护级别从Gc级降至非危险的正压保护。

在正常运行时，爆炸性环境中可能出现气体、蒸气或薄雾形式的爆炸性混合物，如果出现也是偶尔发生并且短时间存在的场所。通常黑龙江防爆机器人情况下，“短时间”是指持续时间不多于2小时。如：油罐口直径1米外区域防爆形式“d”---隔爆型：就是能承受内部爆炸性气体混合物的爆炸压力，并阻止内部的爆炸向外壳周围爆炸性混合物传播的外壳电气设备；分IIA IIB IIC三个级别，代表产品：防爆配电箱。“e”—增安型：在正常运行条件下不会产生电弧，火花或可能点燃爆炸性混合物的高温，结构上采取措施提高安全裕度，以避免在正常和认可的过载条件下出现电弧，火花或高温电气设备；代表产品：防爆接线箱。“P”—正压型：采用介质隔离点燃源的防爆措施。即：把用户所用的电器元件安装在一个充满正压洁净气体的柜体内，使外部环境中易燃易爆的混合性气体无法接触到电器元件在正常工作时所产生的电火花或危险温度，从而达到电器防爆的目的；代表产品：防爆正压柜与正压型防爆分析小屋（防爆站房）。“i”—本安型：设备内部的电路在规定的条件下，正常工作或规定的故障状态下产生的电火花和热效应均不能点燃爆炸性混合物，主要为矿用井下防爆电气。“O”—充油型：将能点燃爆炸性气体的被固定导电部件完全埋入填充材料中，以防止点燃外部爆炸性境，代表产品：变压器，已取消“m”—浇封型：将可能点燃爆炸性混合物的部分浇封在混合物中，使他不能点燃周围的爆炸性气体，代表产品：浇封型电磁阀等一些电子元件。“n”—无防爆机器人产品火花型：电器设备不能点燃周围的爆炸性气体（在正常防爆机器人产品的工作条件下和在确定的非正常工作条件下），代表产品：无火花防爆插销。“q”—充砂型：将能点燃爆炸性气体的被固定导电部件完全埋入填充材料中，以防止点燃外部爆炸性气体环境。

紧固件及孔：3.1应用特殊紧固件黑龙江防爆机器人，I类有护圈或沉孔。3.2螺孔剩余厚度应为螺栓直径的1/3，最小为3mm。3.3螺栓不带垫圈被完全拧入到盲孔中时，在孔的底部应至少保留一整扣螺纹裕量。3.4封堵件：用于不适用的开孔。卡簧、用内六角结构，只有使用工具拆卸等。3.5用螺纹固定的门和盖应另外借助于内六角紧定螺钉或等效方法固定。4、电缆引入装置：见附录C分为带弹性密封圈的电缆引入装置和用填料密封的电缆引入装置防爆机器人产品。插图试验：密封试验+机械轻度试验Ex封堵件和Ex螺纹式管接头：力矩试验、过压试验、（冲击试验）5、防爆机器人产品呼吸排液装置：6、电池：见附页。7、型式试验：7.1、外壳耐压试验：7.2内部点燃不传爆试验。见表6、表7

防爆正压小屋安装1.防爆小屋的安装位置：户内或户外，无明显震动平坦的地方。2.防爆正压小屋安装方式为落地式，本产品下方设黑龙江防爆机器人置了专用于固定的安装孔，具体参数详见技术附件或产品实物。3.布线方式为电缆沟布线，用户电缆沟结构可参考相关国家标准和行业标准，并结合本小屋的结构要求进行设计、施工。4.防爆正压小屋在运输、安装时，严禁大幅度倾斜，严禁采用撬、锤等方式进行搬动。否则，可能影响产品的密封性能，导致本产品无法正常运行。5.防爆正压小屋设置了进气口和排气口，用户须按“气路管道布置图”布置进气管道，排气口经过防火阀后在现场排放或引至安全区域排放，用户现场须提供进气气源，气源压力一般控制在0.4-0.8MPa，进气气源为净化空气（如：仪表风）或氮气，（注意：在密闭的操作室里，要谨慎使用氮气作为保护气体，若必须使用氮气作保防爆机器人产品护气体，请注意现场通风，以确保人身安全）。严禁进气气源为爆炸性混合气体！！6.严禁调节减压阀，否则易防爆机器人产品造成高压冲小屋（出厂时减压阀已调节好）。

需要注意的是公式⑤中的TLA系根据手册给出的数据的理论计算值，实际电路中由于焊盘、焊点、大面积铺地等因素，实测值一般会小于理论黑龙江防爆机器人计算值，当用理论计算所得结果不能满足要求同时差值较小时，可以用实测值代替计算值。计算如下首先需要获得引脚到空气的热阻值RθLA，在实际电路的二极管上施加一个功率，本处取P=1.5W,待其温升稳定后，在环境温度下（本例中TA=26℃），测得其引脚上的温度TL=99.3℃，则RθLA = (TL - TA) / P = (99.3-26)/1.5 ≈ 49K/W ⑦引脚到空气的温升：TLA = Pz * RθLA = 0.8*49 = 39.2℃引脚上的温度：T L= 39.2+50 = 89.2℃≈90℃按图4查其功率允许值约为2.2W（实线）,大于理论计算的1.8W总结以上计算说明：1）简单地采用稳压管标称功率这个防爆机器人产品数据来核算本安电路，其本安性能可能是无效的；2）通过增大铺地等方法提高散热能力降低稳压二极管的温升，可以防爆机器人产品提高其许用功率。