辽宁设计防爆机器人产品

熔断器的选用原则为：熔断器的融断辽宁防爆机器人热能值＜稳压二极管允许的最大浪涌电流；本例中查稳压二极管的浪涌电流IZSM = 13.4A@8.3ms换算为热能值 I2t = 13.42 *8.3ms/1000 = 1.49A2S熔断器的融化热能值（I2t），又称熔断积分曲线，其实质是熔断器熔断所需的最小热能值：总量I2t = 熔化I2t + 飞弧I2t本例中, 力特保险丝3720080融化热能值查数据手册得到：I2t = 0.023 A2S。1.49A2S远大于0.023 A2S，即当电路出现危险电压，稳压二极管断路前其上消耗的能量足以使熔断器熔断达到保护后续电路不会承受危险电压的目的1.1.3.2 电子限压、限流本安电源的设计上述二极管安全栅本安电源由于串联了较大的电阻，同时稳压二防爆机器人产品极管的功率限制，其带载能力较差。为提高本安电源的带载能力和动态响应速度，电子限压、限流方法也被广泛应用，图2中的本安电源即为防爆机器人产品电子限压、限流方案，电路模

限流值计算：I= Vb*R ，其中Vb为Q3、Q4的辽宁防爆机器人动作电压（0.5~0.7V），R为R5、R6的阻值限压值计算：U2、U3为TL431，电路关断电压为：V=2.495*（1+R10/R15）本电路特点和注意事项如下1）电子限压、限流方案只适用于ib以下等级的产品，对于ia等级只能使用类似图3的线性电路2）危险测出现危险电压后，本电路自动关断输出电路，当故障消失后可自行恢复供电。根据功能需要也可以设计成锁定方式3）电子限压、限流电路因存在瞬态效应，相对于线性电路，相同电压下其允许电流大致按5倍的安全系数核算防爆机器人产品，但最终以火花试验为准4）本安电源考核时需要施加最不利的计数故障即输出端完全短路的情况，因此电子防爆机器人产品限压、限流电路中的开关管在故障情况下消耗的功率远大于正常工作时的功率，需要设计者选型时注意。

2、使用说明书：用户安装辽宁防爆机器人、使用、维修的依据。2.1 产品描述、技术参数、型号含义应与企业标准相一致.2.2 应有标注所有隔爆面的结构图。2.3 应有外形安装尺寸图。2.4 应有引入装置密封圈内径与电缆外径匹配尺寸表格。2.5 应有安装、使用、维修时的注意事项。3、总装图：取证依据。3.1 技术要求注明符合XX企业标准的规定。3.2 标注空腔净容积。3.3 标注技术参数（包括型号、名称等应与企标、说明书一致）。3.4标注电气间隙、爬电距离。3.5 其它须注明的要求，如电机风扇距固定部件的最小距离等。3.6 标注所有防爆接合面防爆机器人产品位置、参数。3.7 明细栏注明外壳材质。3.8 计算紧固螺栓强度（标注紧固螺栓性能等级）。3.9 有无铭牌、内外接地及标志。

8、门和盖：8.1静态正压保护的外壳，标志“警告：严禁在爆炸危险场所打开！”8.2I类：符GB3836.1第9.2条规定的特殊紧固件。辽宁防爆机器人或采用联锁，以便门和盖打开时未有防爆型式保护的元件电源自动切断，并有防止在换气前就通电的安全装置。8.3具有静态正压保护的I类外壳：符GB3836.1第9.2条规定的特殊紧固件。8.4II类：px型—只能由工具和钥匙打开。或门与盖联锁，并有安全装置。对于含有需要冷却时间的热元件，只能由工具和钥匙打开。Py、pz型对是否由工具和钥匙或特殊紧固件不做要求。8.5具有静态正压保护的II类外壳：只能由工具和钥匙打开。9、气孔和隔板的设置：防爆机器人产品目的是保证有效换气。9.1 防爆机器人产品重于空气的保护气体，进气口在顶部，排气口在底部。9.2 轻于空气的保护气体，进气口在底部，排气口在顶部。9.3 在外壳的相对侧设置进气口和排气口。9.4 必要时加设导风管。